鷹羽 浄嗣 氏の講演一覧
10:30
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合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
Estimation Error Analysis of Distributed Kalman Filter Taking Account of Consensus Errors
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UAVに吊り下げられた荷物の着陸のための最適な軌道計画
Optimal trajectory planning for the landing of a load suspended to a UAV